车型：Jeep牧马人
种类：越野SUV
驱动形式：前置四驱
底盘结构：非承载式车身
特点：采用非承载式底盘结构、可以实现前后轴差速锁止
上述的城市SUV使用的四驱系统虽然结构不尽相同，能力也有高有低，但它们的本质区别是不大的，说直白些就是无法完成重度越野。而接下来要介绍的Jeep 牧马人可以真正地称之为“越野车”，这是因为它的四驱系统中存在可以使车辆在极限状态下脱困的利器：差速锁。
差速锁一般以“Lock”来表示，当前轴或者后轴遇到特别大或者特别小的机械阻力（例如前轮在过坎而后轮在滑地上）时，这个阻力会作用于中央分动系统，使前后动力分配不均匀。这时候有了前后差速锁，就可以解决轴间打滑的情况。例如两个前轮都打滑了，但两个后轮都附着力良好，那么后轮凭借其活动的50％动力就可以推动车子前进。
牧马人分为两款车型：Rubicon和撒哈拉。它们最大区别就是越野能力不同，Rubicon装备了电控锁止的Tru-loc差速器锁；撒哈拉则无此装备，只能使用EDS电子限滑功能来防止左右两侧的车轮打滑，或者选装Trac-Loc限滑差速器。差速器锁可以完美解决“轮间差速”问题，使车辆不会因为同轴间的车轮差速导致“对角线打滑”。
除了四驱系统外，牧马人与城市SUV的最大区别在于底盘结构，它的底盘采用非承载式结构，车架承载着整个车体，发动机、悬挂和车身都安装在车架上。所以从理论上说，即使没有车身，单是一个车架“裸奔”也是没有什么问题的；而车身的作用仅仅是为了给驾驶者和乘客提供一个舒适安全的环境，以及为了美观。
牧马人是吉普系列中最为强悍的品种，它们采用的非承载式车身能够提供非常高的强度。撒哈拉和Rubicon分别配置了Command-Trac和Rock-Trac分时四驱系统，它们都采用NV241系列机械分动箱，区别在于，撒哈拉采用2.72:1的低速档传动比，Rubicon可以达到4:1。但无论是他们中的那一款，都具有十分强悍的越野能力。
